внутри комп с WinXP Embedded и сервоприводы:
Sanyo Denki Sanmotion RS1A03AL
Schneider Electric LXM05AD10M2
Сервоприводы однофазные Переменного тока
от каждого контроллера (или как его там) идет к двигателю 2 типа пучков (ну я так понял): питание и управление. + на двигателе 3-й пучок - тормоз 24В.
и еще на каждом контроллере есть такой порт с выводами CAN_L, CAN_H, GND.
CAN_L, CAN_H, GND всех контроллеров запараллелены и уходят хз куда(в принципе пох куда, наверно в комп)
Вопрос - какую функцию несут эти CAN? Я так догадываюсь это полное управление (прием-передача данных) контроллером? И почему они параллельно?
З,Ы, Чтоб было понятно что к чему - пока долго ждем специалиста техподдержки, немного изучаем прицип работы станка. Неисправность станка в том что на контроллере Sanyo сразу при включении на порту CAN загорается ERR, на остальных контроллерах (Schneider) загорается RUN.
а вообще либо ошибка адреса, либо обрыв резистора в одном из контроллеров(саньео) или одного из терминальных.