ну почитайте спецификацию шины для начала, раз уж полезли в такие дебри а вообще либо ошибка адреса, либо обрыв резистора в одном из контроллеров(саньео) или одного из терминальных.

C шиной оказалось все в порядке. Неисправность в двигателе.