Имеется станок ЧПУ.
внутри комп с WinXP Embedded и сервоприводы:
Sanyo Denki Sanmotion RS1A03AL
Schneider Electric LXM05AD10M2
Сервоприводы однофазные Переменного тока
от каждого контроллера (или как его там) идет к двигателю 2 типа пучков (ну я так понял): питание и управление. + на двигателе 3-й пучок - тормоз 24В.
и еще на каждом контроллере есть такой порт с выводами CAN_L, CAN_H, GND.
CAN_L, CAN_H, GND всех контроллеров запараллелены и уходят хз куда(в принципе пох куда, наверно в комп)
Вопрос - какую функцию несут эти CAN? Я так догадываюсь это полное управление (прием-передача данных) контроллером? И почему они параллельно?
З,Ы, Чтоб было понятно что к чему - пока долго ждем специалиста техподдержки, немного изучаем прицип работы станка. Неисправность станка в том что на контроллере Sanyo сразу при включении на порту CAN загорается ERR, на остальных контроллерах (Schneider) загорается RUN.
может шину где закоротило?
попробуй по 1 устройству отключать от шины.
Что имеете ввиду под шиной?
Меня первым делом интересует назначение и работа CAN. В 2-х словах для чайника так сказать-с.
quote:
Taciturn
СПАСИБО!!!
Ну ведь вот оно! Ну не зря же существует форум! А то как оно в Яндексе бывает: ищешь книгу - находишь фигу.
Короче: послушал я умных людей
quote:
Ну не зря же существует форум!
и сделал
quote:
попробуй по 1 устройству отключать от шины.
Из 4- х оставшихся контроллеров Schneider один при его отключении восстанавливал работу Sanyo. Перепробовал все варианты - проблема именно с ним, в иных случаях работа Sanyo восстанавливается (но станок также не работает, т.к. все равно отключен один или несколько контроллеров).
НО!!!, когда подключен только Sanyo, а все Schneider'ы отключены - та же фигня - Sanyo показывает ошибку CAN.
Я так понимаю происходит конфликт каких то адресов? Подтвердите/опровергните пожалуйста мои догадки.
ну почитайте спецификацию шины для начала, раз уж полезли в такие дебри
а вообще либо ошибка адреса, либо обрыв резистора в одном из контроллеров(саньео) или одного из терминальных.C шиной оказалось все в порядке. Неисправность в двигателе.