На автомобиле Hyundai Tucson 4WD скрипит заднее правое колесо. При скорости до 20 км/ч этот скрип появляется при определённом угле поворота колеса. Если ехать быстрее, то звучит просто как шорох, но ненавязчево. Пробовал поддомкрачивать это колесо и крутить руками. В обратную сторону вращается, а вперёд нет. После этого поддомкрачивал заднее левое колесо, оно крутится одинаково в обе стороны. Что это может быть подшипник или колодки? Пробег 110 тыс. км. задние колодки не изношены.

скорее всего подшипник

Смущает, что скрип только на определённом угле происходит. Я думал если подшипник, то он всегда будет хрустеть/шуметь.

Или колодки, или что-то более серьезное, но не подшипник, судя по описанию. На сколько я помню, там есть еще ручной тормоз, его система идет отдельно от основного.