В чем проблема-то емаё. Машина Ваша. Вы её владелец. Придите и заберите Ваше авто. Закон на вашей стороне. И делайте с ней что хотите. Хотите продайте и кредит оплатите, хотите сами ездите. Хотите во дворе поставьте.
Если не знаете место нахождение авто - обратитесь с заявлением в ГИБДД УР. У ГИБДД есть такая обязанность искать машины. Авто будет найдено и поставлено на штрафстоянку, оттуда и заберете.
Если знаете её место нахождение, ну типа где паркуется и т.д.- приезжайте хоть сейчас и забирайте машину у друга вместе со всеми комплектами ключей и свидетельством. Не хочет сам отдавать - приезжайте с полицией. Друг не хочет открывать дверь, скрывается - приезжайте с эвакуатором и забирайте только авто. Это ваше имущество. Чё хочу то и делаю. В этом случае свидетельство восстанавливать нужно, замки менять естественно.
Если ещё и по прикалываться желаете - можно вообще авто как такси вызвать, когда оно в такси будет работать. Прям к РОВД такси и вызывайте. И бегать за ним не надо, само приедет 
Только лицо друга снимите в момент кода он поймет, что он пешком дальше таксовать пойдет. Нам тоже хочется посмеяться.
Что касается угона и мошенничества - писать можно много, если в кратце - не докажите. Вы же сами кредит брали. Вы же сами её отдали.
