Ну вот та хрень между карданом и коробкой. Эт ж граната? Она же шрус?

У него карданы на шрусах

Не совсем. Один только шрус к заднему кардану. Крестовины тоже есть. Одна кстати уже люфтит. Менять тоже надо.