изначально вы должны были попросить сотрудника ГИБДД остановить пешехода, для разъяснения, создал ли ваш автомобиль опасную ситуация для пешехода и ОБЯЗАН предупредить, что в случае если пешеходу угрожала опасность на дороге (в том числе ПП) он не должен был ступать на дорогу и сотрудник ГИБДД обязан выписать пешеходу штраф, а в случае если пешеход скажет не было угрозы жизни, вас должны отпустить без последствий. Так же, в правилах нет ни слова, что вы обязаны остановится перед ПП, есть правило, остановится перед ПП в случае если другой участник дорожного движения начал снижать скорость/останавливаться, а в вашем случае автобус продолжил движения, соответственно вы проехали вместе с ним, не нарушив ПДД.