Вряд ли это улитка, для неё коды ошибок начинаются с единички 1-1, 1-2 ...
Про ошибки типа 9-1, если они не повторяются сразу после сброса - есть отдельная процедура. А если повторяются сразу же после сброса - то мануал настаивает на замене.
If there was a malfunction, but it doesn't recur, it will be stored in the memory as an intermittent failure, and the SRS indicator will come on.
After checking the DTC, troubleshoot as follows:
Read the DTC.
Erase the DTC memory.
With the shift lever in Park or neutral, start the engine, and let it idle.
The SRS indicator will come on for about 6 seconds and then go off.
Shake the wire harness and the connectors, take a test drive (quick acceleration, quick braking, cornering), turn the steering wheel fully left and right, and hold it there for 5 to 10 seconds. If the problem recurs, the SRS indicator will come on.
If you can't duplicate the intermittent failure, the system is OK at this time.
Перепрошивка, как я понимаю, актуальна при срабатывании подушек, а это будут коды начинающиеся с 10-
http://www.crvclub.ru/manuals/...p_4v.htm#162750