уважаемая Анна, попробую ответить на ваши вопросы, но ответ мой сугубо основан на личном опыте и невкоем разе не является командой к действию.
1) На счет питания, тут уж как кто и к чему привык, одно скажу точно, не надо питаться там где питаются все туристы, стоимость будет на порядок завышена. Ищите места с не очень яркими и зазывающими надписями.
2) За рубли забудьте, и за доллары тоже, поменяйте 50 процентов желаемой суммы на кроны а остаток в евро, менять лучше всего у себя дома а не в Чехии
3) Не поверите, они и русский прекрасно понимают, а если не поймут то ломаный донесет им суть вашего желания.
4)Могу сказать где лучше не заказывать - transferme.cz , отвратительное обслуживание, отвратительное качество машин, и цены не соответствуют заявленным. Если будете договариваться о трансфере, то договариваетесь сразу у своего тур оператора, и Смотрите чтоб вам не предложили эту шарашкину контору.
5) Если вы турист, то машина на прокат вам не к чему, по Праге сильно не поездите, куча моментов есть плохих для неопытного водителя
6) Путеводитель? пожалуйста не смешите, вы первый раз в этой стране, лучше всего заказать экскурсию у опытного гида, а лучше не одну экскурсию а сразу несколько. Гид вам расскажет не только о достопримечательностях, но и введет вас в курс что где находится и как лучше всего поступать в той или иной ситуации. Я когда ездил год назад то заказывал экскурсии у сертифицированного гида Вероники, остался очень доволен, могу вам посоветовать обратится к ней к сожалению контактов не осталось, есть только сайт
pragatopgid.ru, так же можете посмотреть экскурсовода на туристере.
Вот собственно и все мои рекомендации для вас.
Потом напишите как съездили, удачи