Вы сами отвечаете на свой вопрос - прямого законодательного требования нет, но мало ли: кто-то из перевозчиков требует, полиция возьмется выяснять - не убежала ли девочка от родителей или не похитили ли её. Лучше сделать.
Это называется "Согласие" - делает и заверяет нотариус, где прописывает куда и в сопровождении кого едет ребенок, и родители этому не возражают.

история редактирования

спасибо большое.так и сделаем