Столкнулись с проблемой, коротко суть:
У нас есть договор на выполнение проектных работ.
В ходе выполнения работ выяснилось существенное обстоятельство, после чего мы:
1. выполнили бОльший объём работ, а именно сделали всё по-другому, не так как предполагалось спроектировать при заключении договора.
2. просрочили выполнение работ, поскольку делали бОльший объём.
Как это обычно бывает всё обсуждалось устно, уведомления о изменении объёма работ и сроков нет, как нет и доп.соглашения. Новая смета была представлена заказчику, но не подписана им, забыли дожать и забили.
Одно радует - работы фактически приняты, акты выполненных работ в итоге подписаны.
Подходит время расплаты и заказчик начинает "капризничать" 
Вопроса 2:
1. сможем ли мы избежать уплаты пени за просрочку сроков
и как доказывать, что всему виной существенное обстоятельство, которой выяснилось в ходе выполнения работ.
2. вправе ли мы требовать оплатить весь объём выполненных работ, если в итоге сделали не то что было прописано в договоре изначально, а ещё объём фактически выполненных работ существенно превышает сумму по договору.
Как к этому всему отнесётся арбитражный суд?
Заранее благодарен за любые полезные мысли и ссылки по проблеме!