Как подать заявление на наследство одному из детей если их двое? Может ли один подать? Как потом принимать наследство и регистрировать если второй наследник подаст позже и независимо от первого

приходит и подает. Все равно второй наследник к тому же нотариусу придет, и насл.дело одно будет. Нотариус будет настаивать на том, чтобы второй обязательно пришел. И все равно документы будут выдавать не раньше чем через полгода.

то есть, стоит ли тогда подавать второму у которого нет на руках документов на наследство и свидетельства о смерти или подождать пока первый заявит?

неужели сложно к нотариусу зайти?
Но насколько я помню, первым делом нотариус попросила свидетельство о смерти.