Я бы предложил следующий вариант:
Сарапул - Боярка - Дюртюли - Уфа и далее по М5
Главный минус этой дороги - большая загруженность на М5, в горах возможны заторы. Как альтернатива есть вариант:
Сарапул - Камбарка - Нефтекамск - Калтасы - Бураево - Караидель - Сатка и дальше опять по М5.
Минус этой дороги - после Караидели 70 км тайги, хоть и по вполне приличной дороге. Плюс - достаточно свободна.
Если выберете первый вариант - смотрите расписание парома в Боярке. Учтите, что в пятницу вечером паром зсгружен сильно, так что надо прикидывать +1 час на очередь. Хотя тут как повезет.