ездил на астре H с роботом. продал с пробегом 90, на робот нареканий не было. при эксплуатации рекомендуется на каждом ТО делать регулировку точки схватывания.
как ни странно, несмотря на все страшилки, посматриваю в сторону новой H-ки с такими же агрегатами.

из минусов - переключается иногда невпопад (в горку долго держит низкую передачу)

А плюсов просто нет по сравнению с нормальными автоматами. Кроме, наверное, незначительной экономии топлива