У меня есть машина которую хочу продать - Есть покупатель - знакомый (ну не важно может и не знакомый) который хочет ее купить. Живем в одном городе.

Как продать так - что бы нам обоим заплатить как можно меньше пошлин.

Грубо говоря - за получение новых номеров пошлина где то 2-2.5 тыщи
Оформление в комиссионке где то 600 рублей и выше
Получение ттранзитов - ну там копейки но все равно где то 100 руб

Если договор купли продаже сделать вручную - то возникают вопросы
кто делает пометку в ПТС и как происходит смена свидетельства о регистрации

На каком этапе и сколько раз нам придется обращаться в ГиБДД
можно ли обойтись без осмотра машины на смотровой площадке