Как бы не любил АВР, очень даже неплохо, за такие деньги отладчик-демо-борда + пара контроллеров, часовой кварц и мини-усб кабель.
Агрессивная экспансия MSP 
PS Правда, 3.6вольт на плате всего, и ноги держат до 2мА. Т.е. приходится обвес делать.
PPS Ну вдруг кто не в курсе еще

А зигби пока что избыточен...