Есть желание изготовить мелкосерийно небольшие (2х8х2см) изделия из мягкой приятной на ощупь резины. В изделиях предполагаются фигурные выемки различных размеров. Возможно, будут устанавливаться на платформу, так же резиновую. Возможны цветные вставки.
Кто может подсказать как это разумнее всего сделать?

делаешь форму -> льешь

Мне бы в подробностях процесс, а то я ваще не шарю в этом пока.

Если есть образец, и количество отливок небольшое, то можно сделать гипсовую форму и залить силиконовым составом.
Два компонента смешиваются и заполняют форму.
После отверждения получается хрень с похожими на резину свойствами.
Могут быть даже с пищевым сертификатом.