А алгоритм самый простой - включаете режим "Лайв вью" (визирование по экрану) и пробуйте сфокусироваться. Учтите только, что фокусировка в этом режиме медленная (она идёт без зеркала и датчиков фаф, по контрасту изображения непосредственно на матрице, без всяких обходных путей)...

Есть ещё вариант: проверьте и прочистите эл. контакты на тушке и об'ективе (особенно на тушке)

Они могут залипнуть, сдоматься, загрязниться!