Такая задача решена в машинах для монтажа электронных компентов на печатную плату - для визуального контроля и в системах раcпознавания образов для контроля ориентации детали или отбраковки. При этом ничего сверхъестественного - применяются стандартные промышленые камеры с нужным фокусным расстоянием (дистаницей фокусировки). Все-таки настаиваю на использовании поиска :-) Успехов!

Спасибо