Хорошо, а где сами расценки? как его посчитать?

Ну посчитаете, а платить то куда? Там сейчас такая гора сопутствующих реквизитов. Лучше через Сбербанк-онлайн или сберовский банкомат (поиск по ИНН), найти и не париться.
а [url=https://yandex.ru/yandsearch?&clid=2186621&text=расчет транспортного налога]ВОТ[/url] ответ на ваш вопрос.