Да собственно тут не обязывают никуда заходить. Просто это головная боль налогоплательщика.
Пристава сейчас не дремлют. Хотя если у тебя налога 100 рублей, конечно никто бегать за тобой не будет, а вот если напрмер транспортного тысяч 25 (а бывало и 45), глазом не успеешь моргнуть, обложат. И расчетный счет заблокируют, и что они сейчас за неделю проворачивают - заблокируют все пластиковые карты. Это не теория, а практика. И моя и друзей, знакомых, родственников.
Но это все следствие. Суть в том, что органы не обязаны тебя уведомлять о твоих налогах.

Я тоже рассуждал так, не шлют платежки - не плачу. И вдруг приходит СМС об аресте денег на карте. Потом вторая об еще одном аресте на ту же сумму. Одна сумма ушла на погашение задолженности, а вторую, арестованную ошибочно тупыми приставами, я выцарапывал месяц.

Хорошо, а где сами расценки? как его посчитать?

Ну посчитаете, а платить то куда? Там сейчас такая гора сопутствующих реквизитов. Лучше через Сбербанк-онлайн или сберовский банкомат (поиск по ИНН), найти и не париться.
а [url=https://yandex.ru/yandsearch?&clid=2186621&text=расчет транспортного налога]ВОТ[/url] ответ на ваш вопрос.