разъяснить конечно хорошо, но все равно гораздо больше информации ребенок получает из примеров, причем в раннем возрасте. Вот если он не видел в раннем детстве как вы в какой-то ситуации поступали, то тогда подойдет "разъяснить", но если слова будут противоречить поступкам хотя бы немного, то ребенок примет как пример поступки.