на них(штатных магнитолах) сзади есть свободный выход на внешний CD-привод, через который цепляем внешний адаптер, который хавает флэшку, аукс и сд карты, штатка видит их как CD. делать не стал по причине дороговизны, такой адаптер стоит около 4тр на алиэкспресс. есть шаттный аукс - послушаю с телефона.

Это называется "эмулятор сд чейнджера" Yatour. На алиэкспресс они дорогие, на оф сайте дешевле