у меня то же самое на калине, сколько замена втулок будет стоить?

на калине подтяните рулевую рейку
если не поможет, то проверьте крестовину рулевой колонки, там тоже люфт бывает
http://xn--80aal0a.xn--80asehdb/do-my-self/repair/repair-lada-granta/477-reshaem-problemu-stuka-rulevoy-reyki-lada-granta-lada-kalina-i-lada-priora.html