Хотя чего гадать ,кофейномолочногого цвета - нормально все с машиной, надо колеса просто подкачать, если цвета черный бархат(у вас именно так будет я думаю) - смесь переобогащенная , необходимо разбираться с лямбда-зондом тогда, либо менять его, либо прошивку заливать . в какой стороне живете то вообще ?

прошивку меняй

Извините что так поздно....оказывается умер ДМРВ,хотя компьютер видел его как исправный. Поставил БОШ и все нормализовалось....а лямбда -зонд уже был отключен до этого