Ладно. Расскажу как на А-шке решали данную проблему. Слесарь в снимал рейку и что-то пошло не так, Загнул он торсионный датчик усилителя. И ситуация стала как у Вас. В одну сторону сам крутит, в другую, с трудом идет. Сделали так. Вставили ломик в колесо для его блокировки и что есть дури крутанули руль в сторону куда его ведет, через несколько попыток была восстановлена работа ЭУРа.
P.S. Попытка откалибровать датчик усилия на этой машине приводило к ошибке, типа нетрогайте руль во время калибровки.

Ашка это мерин?))) я читал что на матрешках надо какую то прокладку класть))