Зацепление валов- слабое место вазовских рулевых агрегатоа. Зубцы не обработаны ТВЧ (токами высокой частоты) для твердости необходимой металла. Геометрически зубцы изнашиваются, отсюда зазоры люфт.
Для ваза характерны все российские проблемы ;-)