Не подумайте, что это я так решил прокачивать. Один человек утверждает, что так можно делать.

лучше короче заехать в тойоту, там подцепятся к мозгам АБС, и за 10 минут прокачают что как надо. Я бы сделал, да только прог нет под тойоту именно, а через OBD-II интерфейс скудный набор функций =(