Диагнозится прогами мотроник диагност, мультекмонитор и обычным aldl адаптером(вот схема в ветке радио тебе сделают рублей за 500-1000 http://www.autoelectric.ru/diagnostic/adapters/exelenc.gif )
выгодней будет считать блик-коды и сделать самому, там все просто(на машине 91-го года хозяин должен уметь все)))))