На картинке ниже, привел пример, как открыть доступ на вин 7 для пк не входящих в домашнюю группу вин 7.

Так же для лучшей работы, забейте ип адреса на постоянку в роутере для ваших машин.

И на будущее, роутер не даст вам интернет на прямую, пока не будет ип адрес на пк в виде 192.168.1.2~255 - в основном используют роутеры Netgear, и 192.168.0.2~255 - D-Link и т.д. (Лучше как я написал, сделать получение автоматически, а на роутере запарковать данные ипы за вашими машинами и будет вам счастье).