Антирэсное задание Ща попробую сам решить, если что поправьте меня.

1. Проснувшись, он услышал, что завтрак уже подан.
2. Пользуясь калькулятором, можно производить расчёт правильно и легко.
3. Родственики, живущие в Сибири, приехав в Москву, остановились у нас.
4. После прочтения пьесы, предо мной отчетливо возникли образы персонажей.
5. Жизненый опыт, имеющийся у человека - это истИнное богатство.
6. По окончании экскурсии,в реторане нас ждал обед.

З.Ы. С пунктуацией у меня плохо

Ошибок больше нет, не считая пунктуации))) Другой вопрос - надо ли было исправлять с использовнием дееепричастий либо придаточных предложений, у Вас по разному сделано, а ТС на вопрос не ответил)))