На Руси так подключены 4 дома от одной скважины.
Схемку для двух сами нарисуйте.
Потребуется два пускателя с доп.контактами, работающие на размыкание.
От датчика уровня в баке 1 сигнал на включение пускателя 1 через размыкатель (нормально замкнутый контакт) на пускателе 2. Аналогично от 2 через 1.
В итоге: если 1 наполняется, 2 включить нельзя; и наоборот.

А при такой схеме всем хватает давления при синхронной работе, я понимаю что бочки наполняются по 1-2 минуты, а дальше идет переключение на другого пользователя, но в это время сильно упадет давление в выключенном доме,

Я уже писал про схему блокировки-она обязательна.
Для дома необходим мембранный бак не менее 100 л. Максимальный расход одной точки водоснабжения 6л/мин.