Как раз с такси в Сингапуре все очень хорошо. Стоимость километра - почти как в Ижевске, 0,50 сингодоллара. Плюс посадка 3-5 в зависимости от времени суток. Правда, сесть в них можно только на стоянках такси - просто на дороге машины не останавливаются. Пробок практически нет.
Но MRT, безусловно, удобнее и быстрее, хотя сеть станций не очень разветвленная.
"В пешей доступности" будет либо одно, либо другое - город, вообще-то, немаленький. Сентоза, кстати, тоже "на выселках".