договариваются с банком-пишут заявление о досрочном погашении-идете в регпалату-сдаете документы-оплачиваете остаток кредита-ждете закладную (на это время будет приостановка)-приходите с закладной, сдаете её в палату-приостановку снимают-регистрируют на нового собственника уже без обременения

как то так