правильно, нужно сделать перенаправление портов с WAN на локальный адрес машины

Можете сказать как это сделать? во всех руководствах в интернете совсем другой интерфейс роутера.

ну что то типа этого искать

Врядли там DD-wrt В родной прошивке д-линка - по-моему Advanced -> Port forwarding. Ну а там уже прописываете Source Host - адрес роутера, Source Port - порт на нем. Destination - собственно порт и ip компьютера на который надо прокинуть.

ДИР300, там есть демилитаризованая зона, <Advanced> -> <Firewall & DMZ>

Там пропишите локальный IP сервера.
Ибо хрен знает, знаете ли Вы какие порты надо пробрасывать

Порты для кс 1,6 27015, 27016 обычно