Отобрать ребёнка можно только в случае если жена наркоманка и алкаголичка,во всех других случаях шанс выиграть стремится к 0,особенно если ребёнок девочка.
Вам лучше сразу перед разводом у нотариуса решить вопрос по встречам и ночевкам ребёнка у вас.

Насчёт прописки,обычно ребёнок должен быть прописан с отцом или матерью.бабушки и дедушки не вариант...