только через суд, при этом хорошо подготовить доказательственную базу об отсутствии права пользования ЖП и быть готовыми, что при рассмотрении иска в суде в обязательном порядке будут присутствовать органы опеки и представитель прокуратуры.

Спасибо, а в какой суд необходимо обращаться?

По месту жительства (регистраци) несовершеннолетнего, районный суд.