Если участок по нормативам разделить можно, тогда не пойму в чем проблема? Заказываете межевой план и в итоге получаете два кадастровых паспорта, затем, правда, придется сначала регистрировать оба вновь образованных земельных участка на себя, а потом уже оформлять дарение. Ну или дарите сейчас по долях, они регистрируются и дальше делают межевой план по разделу, потом заключают между собой соглашение о разделе (не знаю как сейчас, 2 года назад активно использовали такой документ) и с ним в регпалату получать отдельные свидетельства. Вроде количество телодвижений получается одинаковым)
Зы: не юрист (кадастровый инженер)

Делите и дарите, в чем проблема то ?
Думаю, что кадастровые работы выдут не дороже 20тр.
Потом будет проще, чем дарить общедолевую собственность.