подача иска в суд прерывает течение срока иск давности, но из вашего поста непонятно, в какой момент был подан иск, когда вы пропустили пару платежей, или когда прошла дата последнего платежа

Когда пропустили несколько платежей.

Тогда сами посчитайте по срокам, что указаны у вас в договоре и исходя из того, о чём подробно написано выше относительно сроков.