какая налоговая проверяла?

Они могут делать так:
караулят покупателя на выходе из печатного салона. Проверяют у него Квитанцию или что выдали. Если не указан даже ИНН, или не дай бог не указан ИП такой-то, то выписывают постановление явится в налоговую, а там рассмотрят ситуацию и штраф обычно составляет 3-4 т.р. для ипэшника

1)в продаже есть бланки БО-3 в двух экземплярах
2)для ИП в бланке достаточно реквизитов, адрес указывать необязательно
3)печать в бланке ставиться если у вас есть печать т.е. вы пользуетесь печатью в других документах, при отсутствии печати только роспись ИП
4)все номера бланков заносятся в книгу учета бланков строгой отчетности,

Уважаемый searching сильно заблуждается по поводу закона 54-фз.
Вы в след. раз, когда будете его читать, читайте внимательно.
Ваша цитата в корне не верна. В оригинале звучит так:

2.1. Организации и индивидуальные предприниматели, являющиеся налогоплательщиками единого налога на вмененный доход для отдельных видов деятельности, не подпадающие под действие пунктов 2 и 3 настоящей статьи , при осуществлении видов предпринимательской деятельности, установленных пунктом 2 статьи 346.26 Налогового кодекса Российской Федерации, могут осуществлять наличные денежные расчеты и (или) расчеты с использованием платежных карт без применения контрольно-кассовой техники при условии выдачи по требованию покупателя (клиента) документа (товарного чека, квитанции или другого документа, подтверждающего прием денежных средств за соответствующий товар (работу, услугу). Указанный документ выдается в момент оплаты товара (работы, услуги) и должен содержать следующие сведения:
наименование документа;
порядковый номер документа, дату его выдачи;
наименование для организации (фамилия, имя, отчество - для индивидуального предпринимателя);
идентификационный номер налогоплательщика, присвоенный организации (индивидуальному предпринимателю), выдавшей (выдавшему) документ;
наименование и количество оплачиваемых приобретенных товаров (выполненных работ, оказанных услуг);
сумму оплаты, осуществляемой наличными денежными средствами и (или) с использованием платежной карты, в рублях;
должность, фамилию и инициалы лица, выдавшего документ, и его личную подпись.

Соответственно, читаем п. 2 этого же закона, и что же мы видим:
2. Организации и индивидуальные предприниматели в соответствии с порядком, определяемым Правительством Российской Федерации, могут осуществлять наличные денежные расчеты и (или) расчеты с использованием платежных карт без применения контрольно-кассовой техники в случае оказания услуг населению при условии выдачи ими соответствующих бланков строгой отчетности.

Соответственно, делаем вывод, если была оказана услуга населению, то вы обязаны выдать БСО, п. 2.1 сюда не катит. Поэтому друга вашего оштрафовали в полном соответствии с законом.