Вы можете пойти сдавать экзамен, если у Вас есть свидетельство об окончании а/ш. Если его нет, то нужно сначала обратиться в школу. Затем найдите хорошего инструктора, не обязательно из той а/ш, в которой учились, на форуме много отзывов. Занимайтесь, и когда почувствуете, что готовы сдавать экзамен, записывайтесь в ГИБДД (можно прийти туда, а можно записаться через госуслуги). Госпошлину заново оплачивать не нужно, если есть квитанция об оплате и сумма не изменилась с тех пор. А мед. осмотр нужно пройти заново, т.к. справка действительна в течение 3-х лет.