Надо зачистить (шлифнуть от "черновины") две профильные трубы по трём плоскостям без привязки к размерам. Ловить размеры не нужно. Только "побелить" до металла. Сначала две противоположные стороны обоих труб. После одну любую третью из сторон на обоих трубах. Угол 90 градусов желателен, но не обязателен. Эскиз приложен. Длина труб 1200 мм. Сечение 50*50*5.
 

Тут потребуется пятиосный шлифовальный станок, или радиусы останутся черными. Или вам надо только на торцах шлифовать?

За 2 приема на гриндере, думаю можно. Только не ясно, внутри квадрат шлифовать или снаружи? А то легче разрезать, шлифнуть, а потом обратно сварить. Обычно мы так и делаем