Тут потребуется пятиосный шлифовальный станок, или радиусы останутся черными. Или вам надо только на торцах шлифовать?

За 2 приема на гриндере, думаю можно. Только не ясно, внутри квадрат шлифовать или снаружи? А то легче разрезать, шлифнуть, а потом обратно сварить. Обычно мы так и делаем