Ну замена приводов спасёт положение? Нет не баллоны закатывать, скорей сказать деформировать трубу с одного конца под другой диаметр.

Не могу сказать, считайте своё усилие сами, тут скорее ограничение по ШВП наступает. Если с болгарскими приводами 13 Нм, то по координате Х 1,5 тонны номинально. Кратковременная перегрузка на привод 3-х кратная, если двигатель не размагничен (состояние нового). Если постоянная\частая перегрузка, можно ждать пока мотор остынет, но ШВП и упорный подшипник просто копят износ. Менять их постоянно - если знать где покупать. Я качественных российских производителей не знаю, всегда есть какой-нить косяк, а советские уже днём с огнем не сыщешь.