1) Если у вас стоит сейчас бета ios7, то прошиться по воздуху на релизовую сборку у вас не получится, придётся скачивать прошивку и прошивать через iTunes 11.1 (которая тоже выйдет в 21:00 по мск).
2) Если вы не поддались искушению, и не ставили бету, то есть находитесь на обычной iOS 4/5/6 то сможете без проблем обновиться по воздуху.
Ждём релиз
осталось уже меньше 7-ми часов.
обновляться она, кстати, тоже отказывается...
ибо итак свежая... 
я бы посоветовал всем владельцам iPhone 4 и iPad (mini тоже) дождаться 7.0.1, так как тормоза там есть и глюки тоже...
на iPhone5 и iPhone4s всё хорошо уже давно... 
у меня на iPad mini 7GM периодически подтормаживает... при этом на iPhone5 и iPhone 4s всё хорошо в тех же местах... 