с 6 было именно так у меня... 
не даром для владельцев iPhone4 и iPad настоятельно рекомендуют дождаться 7.0.1...
ещё раз повторю - с предыдущими версиями было ровно так же!!! судя по тому, что выкатили очередной DP OS X программеры уже перекинуты с iOS на MacOS, так что дальше "допиливание" будет идти обычными темпами... а то перед презентацией парни за 3 недели 3 версии фактически выкатили... 
суть GM крайне проста - её ставят на устройства, которые уже грузятся в магазины!!! после того:, как получат отзывы о новой OS на новых устройствах делают масштабные исправления всех найденых новых багов... выкатывать релизную версию отличную от GM странная затея...
баги, ловятся массово в первые же дни использования новых девайсов, так что, через пару недель после начала продаж может быть уже и 7.0.1 
хотя, конечно, могут и сейчас выкатить 7.0.1, но верится в чудеса с большим трудом... зачем им совершенно лишняя итерация??? 
1) Если у вас стоит сейчас бета ios7, то прошиться по воздуху на релизовую сборку у вас не получится, придётся скачивать прошивку и прошивать через iTunes 11.1 (которая тоже выйдет в 21:00 по мск).
2) Если вы не поддались искушению, и не ставили бету, то есть находитесь на обычной iOS 4/5/6 то сможете без проблем обновиться по воздуху.
Ждём релиз
осталось уже меньше 7-ми часов.
обновляться она, кстати, тоже отказывается...
ибо итак свежая... 
я бы посоветовал всем владельцам iPhone 4 и iPad (mini тоже) дождаться 7.0.1, так как тормоза там есть и глюки тоже...
на iPhone5 и iPhone4s всё хорошо уже давно... 
у меня на iPad mini 7GM периодически подтормаживает... при этом на iPhone5 и iPhone 4s всё хорошо в тех же местах... 