Вот и нам тоже подсовывают готовое решение в виде управляющей компании.
Договор приложу ниже для возможных комментариев.

Не самая худшая управляйка Ижкомцентр так что если вы сами будете как то контролировать качество их работы,расчеты за услуги и тепло и подредактируете Договор немножко в свою пользу, то почему бы и не эта УК?

http://www.youtube.com/watch?v=fwI6gJuTQBY&feature=youtu.be
Дом N51 по ул.Петрова.Неразбериха с управляющими компаниями.В результате жильцы кинуты на произвол судьбы,общедомовое имущество разворовано.

Общедомовое имущество могут разворовать как сами жильцы, так и управляйка-временщик которой по фигу в каком состоянии находится оборудование обслуживаемого ей дома.Кстати последнее характерно не только для мелких УК но и для крупных(им видимо просто недосуг смотреть и нормально обслуживать оборудование дома,а самое главное собрать с них некую дань-плату за равнодушие и не желание самих жильцов заниматься проблемами своего дома.

вот

К стати, УК РЖК вроде не плохая компания

в нашем доме организовано тсж, но фактически им управляет ук, как от них вырваться? договор управления никак не могу найти

Договор управления должен быть в правлении ТСЖ, но врядли он чем то Вам поможет, так как скорее всего подписан "не глядя" и почти все пункты в нем в пользу УК.Для того чтобы сделать что то реальное надо собирать собрание(сначала инициативную группу, а потом и собственников) и на нем принимать решение насчет УК

Какая у Вас УК?