Нет.
Компенсация материального вреда физическому лицу не облагается налогом на доходы физических лиц - НДФЛ. В соответствии со ст. 41 Налогового кодекса доходом признается экономическая выгода в денежной или натуральной форме.

При получении страховой выплаты потерпевший не получает экономическую выгоду в денежной или натуральной форме, он получает денежную сумму для возмещения убытков в связи с наступлением страхового случая.

ОСАГО.
Налоговый кодекс статья 213. Особенности определения налоговой базы по договорам страхования

1. При определении налоговой базы учитываются доходы, полученные налогоплательщиком в виде страховых выплат, за исключением выплат, полученных:
1) по договорам обязательного страхования, осуществляемого в порядке, установленном законодательством Российской Федерации;

Выплата по ОСАГО не облагается НДФЛ, т.к. ОСАГО относиться к обязательному виду страхования.
c Гугл

Похожая ситуация и у меня тоже!

Страховая насчитала ущерб - 2 000 руб.
Независимый эксперт - 16 000 руб.
По суду получил - 47 000 руб.

Теперь страховая пишет мне, что (ч.6 ст. 13 Закона о защите прав потребителей) выплата пени за нарушение сроков выплаты и штраф за несоблюдение добровольного порядка выплаты - это мой доход и надо с него налог платить.

Действительно ли мне нужно заплатить налог? Заранее спасибо.

Таких сейчас много, я в том числе. Сама выплата по ОСАГО не облагается НДФЛ, а вот штраф и пени спорно. Минфин говорит облагается, но есть судебная практика по данному вопросу в пользу граждан, но на уровне районных судов пока.

А кроме как в суд, никак?
Может налоговикам выписки из этой судебной практики подать в качестве заявления?
Пусть ответ напишут, а там уже подумать над ним.

я пытался, для них письмо минфина как библия. Я им предложил- выставьте мне требование о подаче декларации и уплате налога а я его обжалую в суд. Вот жду. Но учитывая грамотность нашего Индустриального суда (территориально где я живу) предпосылки печальные