вот блин по названию тему думал будет интересная инфа как обжаловать, если ехал на зеленый но загорелся желтый, а тут)))классический старт раньше времени на запрещающий сигнал светофора, красный горел? горел.-проезд на запрещающий сигнал в чем вопрос то?
тему переименуй, какой "проезд на желтый", проезд на красный.

Пункт 6.2
Круглые сигналы светофора имеют следующие значения:
- желтый сигнал запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;

Пункт 6.14.
Водителям, которые при включении жёлтого сигнала не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению, разрешается продолжить дальнейшее движение.