Все зависит от того, как корпуса ТС расположены в момент ДТП на дорожном полотне. Если Фургон, двигался параллельно линии разметки (передняя и задняя части находились на одинаковом расстоянии от точки отсчета, то следовательно он двигался без смещения и пользовался преимуществом проезда на участке дороги с ДТП. Что собственно видно из схемы ДТП и фото. Ну а девятка, к разметке находиться под острым углов. "К бабке не ходить", девятка виновата.

новый вопрос
в случае решения данного вопроса не в мою пользу куда писать, кому жаловаться?

Подавать жалобу инстанцией выше с обоснованием в 10-дневный срок после вынесения вердикта, так понимаю.